Conocer la historia del origen de cada arte marcial nos explica sus características
Es importante recordar que el Jujutsu fue el arte marcial del samurai, el cual lo empleó como un sistema secundario en sus combates:
Las Armas preferidas del Samurais eran Armas que le permitían matar al enemigo de manera rápida y directa , destacando por supuesto los sables, lanzas, arco y flecha, y no olvidemos los arcabuces (a partir del siglo XVI las armas de fuego fueron las preferidas de los grandes ejércitos de Samurais).
El Jujutsu se desarrolló como un arte marcial que pudiera ser usado en caso de que el guerrero perdiera sus armas en batalla, o se enfrentara a alguien sin contar con ellas.
Dado que los Samurais usaban armaduras, las partes más expuestas de sus cuerpos eran precisamente las articulaciones, es por ello que el Jujutsu prestó especial atención en atacar estas partes del cuerpo.
La idea es clara, un samurai desarmado en batalla tiene la necesidad de enfrentar a otros Samurais armados y que visten armaduras, la respuesta a este dilema es simple:
El guerrero debe buscar una distancia tan corta que inhabilite las armas del enemigo, realizando además técnicas de ataque a los puntos débiles de la armadura: las articulaciones
Esta es la razón del desarrollo técnico del Jujutsu.